主要技术参数:
1、水上救援机器人为橘色,表面光洁,无有损强度和外观质量的缺陷,表面应无锈蚀,安装有开机、电量指标灯和信号设定指标灯;
2、材质:应采用耐腐蚀材料制成;
3、质量:12±0.5kg;
4、规格尺寸(±20):长1000mm*宽800mm*高200mm;
5、标识标志:应贴有反光标识和明显特片标志;
6、驱动:应采用电机作为驱动装置,供电装置应为锂电池组,采用螺旋桨推进,螺旋桨区域应配备保护罩,无伤及被救援人员风险;
7、控制要求:遥控方式应能满足对快艇进行可靠控制的要求,如能灵活的控制左右及前进后退,航向连续行驶、保持航向无明显偏航,最大遥控距离≥1500m,具有一键返航功能,支持GPS和北斗双模定位,返航精度≤0.8m,当机器人失去信号,应能自动返航;
8、安全要求:具有双面行驶功能,在水中反生翻转时,应能正常航行,电磁兼容性应满足GB 9245-2008《信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法》相关规定;
9、抗跌落性能:应支持≥20米抛投入水,从≥1米高度自由跌落到硬质地面,无损坏且能正常工作;
10、防水等级:在淡水环境下,机器人整机放在1m水深处,持续≥2小时后应无损坏且能正常工作;
11、空载速度:6.7米/秒;
12、负载速度:搭载不低于75kg人或物体,2.2米/秒;
13、电池续航时间:以≥3m/s的速度航行,电池续航时间不少于90分钟。